在自动驾驶环境感知技术的演进过程中,激光雷达始终处于核心位置。作为能够提供高精度三维空间信息的关键传感器,激光雷达的技术路径也正从传统脉冲式飞行时间(ToF)向调频连续波(FMCW)相干探测跨越。虽然目前市场···
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